Die Gründungsversammlung der Freiwilligen Feuerwehr Delingsdorf fand am 29. Juli 1886 statt, nachdem in einer vorangegangenen Versammlung sieben Männer zur Ausarbeitung eines Statuts gewählt wurden. Dieses Statut wurde am Gründungstag von 38 Männern für gut befunden und anschließend der Kirchspielvogtei zu Bargteheide zur Prüfung übergeben und am 10. September 1886 genehmigt.
Die 38 Gründungsmitglieder der Freiwilligen Feuerwehr Delingsdorf waren:
Joh. Ahlers, Christian Ahnfeldt, Hinrich Arps, Fritz Brockmann, Klaus Bröcker, Fritz Diestel, Ernst Drews, Heinrich Dwenger, Johannes Eggers, Fritz Evers, J. Feddern, Fritz Gerken, Hinrich Gerken, Johann Gerken, Hermann Hack, Johann Hack, Wilhelm Harms, Klaus Hohn, J. Jörk, Heinrich Kahl, A. Martens, J. Meier, Friedrich Mohr, Christoph Müller, Alex Pemöller, August Pemöller, Friedrich Pemöller, Hinrich Pemöller, Christoph Ruge, Hinrich Ruge, Fritz Roggenkamp, H. Saggau, Hinrich Schacht, F. Schilling, Johann Singelmann, Fritz Timm, Hinrich Timm und F. Wilken
Zu ihrem ersten Hauptmann und Wehrführer wählten die Feuerwehr-Gründer den Maurermeister Johann Gerken, der 26 Jahre lang an der Spitze der Wehr stand. In den Vorstand der neugegründeten Wehr wurden folgende Kameraden gewählt: Fritz Timm (stellv. Kommandeuer), Hinrich Timm (Zugführer), Hermann Hack (Zugführer), Friedrich Mohr (Obersteiger), Christian Ahnfeldt (Spritzenmeister) und Heinrich Dwenger (Rohrleiter).
Für die Beschaffung der Erstausrüstung – mit einer vierrädrigen Handdruckspritze als Kernstück – wurde eine Anleihe von 200,- Mark bei der Tremsbüttler Spar- und Leihkasse aufgenommen. Als Zuschuss von der Gemeinde Delingsdorf erhielt die Wehr einen weiteren Betrag von 200,- Mark; auch die Sparkasse schenkte der Wehr noch 30,- Mark. Als Mitgliedsbeitrag wurden vierteljährlich 75 Pfennig erhoben. Hauptmann Johann Gerken achtete von Anfang an darauf, einen guten Ausbildungsstand seiner Wehr zu erreichen, so wurden im ersten Jahr gleich neun Übungen angesetzt. Löschinspektor Wernick aus Kiel, der die Wehr inspizierte, war mit deren Leistungen vollauf zufrieden. Der erste Feuerwehrball am 12. Februar 1887 im Gasthof Brockmann erbrachte – bei Eintrittspreisen zwischen 50 Pfennig und einer Mark – einen für damalige Verhältnisse sehr beachtlichen Überschuss von 68,90 Mark.
Der erste Feueralarm wurde am 31. Mai 1887 abends um 21 Uhr gegeben, nachdem in Richtung Ahrensburg ein Feuerschein gesehen worden war. Die Wehr rückte aus, machte aber – wie im Protokoll vermerkt ist – „wegen zu weiter Entfernung“ auf dem Kremerberg wieder kehrt. Ansonsten war die Delingsdorfer Wehr immer zur Stelle, wenn nachbarschaftliche Hilfe bei Bränden benötigt wurde, sei es in Bargteheide, Ahrensburg, Bünningstedt, Jersbek, Klein Hansdorf oder Elmenhorst.